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实力领先看配天机器人的驱控一体实力这简历简直一路开挂

发布时间:2021年08月19日    点击:[2]人次

【实力领先】看配天机器人的“ 驱控一体 ”实力!这简历简直一路开挂

前言:配天机器人“第二代驱控一体控制系统ARCCD20”在距12月18日获得“高工机器人驱控一体控制系统类好产品金球奖”后,又获CMCD 2018年度“运动控制技术创新产品”。

驱控一体化需要整个驱控硬件平台和控制系统软件的完美有机结合,通过内部高速并行总线进行信息交换,充分满足细分行业的应用定制和工艺定制要求。

高性价比-是驱控一体的最大优势

配天机器人副总经理索利洋将驱控一体的优越性归纳为“更高的产品可靠性,更小的空间,更低的能源消耗和产品成本”。

索利洋表示,通过软硬件的高度集成,可以减少整个系统的成本,同时配天的驱控一体产品采用配天自己的伺服电机,不仅可以使性能配合达到最优,还能进一步降低成本。

“驱控一体的隐性好处是成本,高性能,可靠性等。显性的好处是可以节约客户产线的使用面积。”

配天机器人的驱控一体控制系统

特点——

小型化:更精简的控制结构、更方便的安装方式

低成本:更低的产品价格、更低的使用代价

高性能:更快速的移动节拍、更精准的运动控制

安全性:更强大的安全功能、更可靠的安全逻辑

先进的硬件设计思路——

方案平台化、设计模块化:产品稳定性、设计可移植性

“面向应用”的设计:结合产品实际使用工况、产品的鲁棒性和易用性

“面向生产”的设计:产品的生产效率和通过率、产品的可维修性

“考虑成本”的设计:在保证产品稳定性及鲁棒性的情况下进行成本控制、在后向兼容性与成本之间进行均衡

2016年,配天机器人推出了国内首批最成功的驱控一体化产品ARCCD10。

2018年推出“第二代驱控一体控制系统ARCCD20”,体积仅26L,比第一代减少47%。

今天我们一起来看看

配天机器人“驱控一体产品”的

实力光辉路

2018运动控制领域技术创新产品奖-ARCCD20

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2018高工机器人好产品金球奖-ARCCD20

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2017高工机器人技术创新金球奖-ARCCD12

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2017机器人核心技术国产最佳自主创新奖-ARCCD12

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2016高工机器人技术创新金球奖-ARCCD10

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目前,配天的驱控一体控制系统在支持负载20公斤及以下机器人本体上已具备成熟的技术,未来,配天的所有机器人都将配置驱控一体控制系统。

深度解锁 配天机器人

高品质,高稳定性的

驱控一体控制系统

第二代-ARCCD20

小体积,大能量

【实力领先】看配天机器人的“ 驱控一体 ”实力!这简历简直一路开挂

ARCCD20尺寸420mm*133mm*472mm,体积26L,相比上一代控制柜体积缩小47%。

·在保持第一代优势的基础上,大大减少体积,并提升性能;

·更高的功率密度,更合理的走线,更高效的散热方案;

·采用新一代驱控一体化技术,可同时驱控六个伺服轴,也可通过EtherCAT 总线扩展外接的伺服轴;

·采用自主开发的嵌入式平台,平台开发具有高稳定性、强实时性;

·总线开发具有高通用性、高稳定性。

第一代-ARCCD12、ARCCD10

ARCCD12

应用广泛-适用于所有轻型机器人

具有高灵活性、伸缩性、高功率和开放性

支持20kg及以下负载机器人

ARCCD10

国内首批最成功的驱控一体化产品

适配10KG及以下负载机器人

第一代特点——

·尺寸 445mm×223mm×500mm,外观小巧;

·适合狭小生产线工位上的作业。能满足小型零部件的搬运、装配、螺接、锡焊、点胶、包装、检测等领域对低负载、高精度小型机器人的强烈需求;

·同时实现了小空间内的高散热效率、低阻风道方向设计;

·插补周期可达 1ms;

·采用一拖多的驱动设计,功率密度大、 能量利用率高。